266 MÉTHODE d'intégration 



ne soient pas intégrables ; dans ce cas, un point du fil se 

 meut d'une quantité /"égale aux valeurs de ces intégrales; 

 les angles a correspondent aux angles «. Si l'on met sur 

 •le fil un point de repère et que l'on place une échelle 

 graduée, capable d'indiquer le déplacement de ce repère 

 parallèlement à l'axe 00 ' , la lecture à chaque instant de 



/, a et de a ' , 



donne aussi bien la solution cinématique de l'équation 

 difi"érentielle à variables séparées 



F(a)6?«=F,(a')<i*' 



que des intégrales 



t 



ptt. 



ou 



fF,(a')d.' 



Nous avons déjà vu qu'on obtenait F («), F, («') en 

 éliminant m et dans les équations (4) et en écrivant 



F (a) = M sin (9 — a) 

 Fj («') = u' sin (9' — a) 



Il n'est pas toujours possible de faire l'élimination 

 quand on a une courbe donnée et qu'on cherche quelle 

 est la forme de F («) correspondant à cette courbe, mais 



