272 MÉTHODE d'intégration 



Mais en projetant horizontalement et verticalement le 

 triangle MOO,, on a 



Ml COS 9i = M COS 9 — Uq COS 9(, , 



Ml sin 9i = M sin 9 — % sin 9o 

 De sorte que 



rf/i = [(M sin 9 — Mo sin 9o) cos a — 

 — (m cos 9 — Mo COS 9o) sin a\da. 



dfi = df — Mo sin (9o — a)da 



i\ A = f— Wfl cos (9o — a) + Mo cos 9o 



Ce résultat permet de calculer à priori le mouvement 

 d'un cercle autour d'un point quelconque de son plan; on 

 a en effet, s'il tourne autour du centre : 



f=Ta. 



r étant son rayon, 

 de sorte que 



ft = T(x — Mq cos (9o — a) + Mo COS 9o 



Pour le faire tourner autour d'un point de sa circonfé- 

 rence, nous ferons 



Mo = r, 



