DES CORPS SOLIDES COTES 385 



sens d'une droite indéfinie, change quand le corps tourne d'un 

 tour autour d'un axe quelconque et se reproduit au bout de 

 deux tours. De la sorte les corps {L, m) et ( — i, — u) sont 

 regardés comme identiques et donnent lieu au même qua- 

 ternion : au contraire les corps [L, u) et (Z,^< — tc) occupent la 

 même position dans l'espace mais diffèrent par leurs sens. Cette 

 notion de sens, pour laquelle il semble difficile de trouver un 

 caractère objectif, purement géométrique, joue néanmoins un 

 grand rôle dans toute la suite. Elle intervient notamment à 

 chaque instant dans le paragraphe suivant. 



(A suivre.) 



