474 NOTE SUR LA THEORIE ANALYTIQUE 



se décompose en ses deux parties réelle et imaginaire, comme 

 suit : 



(0(^3)' = V ^,.'y5^' = cos a , 



(/^)" = V (7,//?,/' 4- a,"/5,') = (oj„ + 6J,) cosa - i> sin a . 



Cette dernière quantité, qui est le moment des corps cotés, 

 est nulle pour des corps en involutionÇ) ; pour de semblables 

 corps on a h tg a = oi H- co . 



Rappelons ici que quand il s'agit de corps ordinaires, le mo- 

 ment se réduit à (AB)" = — h sin a. Si ce moment- est nul, les 

 corps se rencontrent, c'est-à-dire que le mouvement de l'un vers 

 l'autre se réduit à une pure rotation, 



5° Le mouvement qui entraîne le système d'axes S^ sur le 

 corps A, peut être défini comme un mouvement hélicoïdal ; 

 nommons u = a -{- hi l'amplitude de ce dernier, désignons 

 encore par 



le vecteur autour duquel il s'exécute. Les coordonnées du 

 corps 



4 = i ■''■ ^ 



'résultent encore de la décomposition de la formule 



A = cos u -f L sin u , 



en ses diverses parties. 

 En opérant les calculs, il vient 



^) C'est ceux que M. de Saussure appelle complémentaires. On remar- 

 quera que je ne cote pas les corps et les droites exactement comme le 

 fait M. de Saussure, cela entraîne sur quelques points des divergences de 

 notations sans portée réelle. 



