DU MOUVEMENT DES CORPS. 37 



hyperboloïde, c'est-à-dire que pour qu'un plan enve- 

 loppe un élément de surface, il faut qu'il soit perpen- 

 diculaire à l'une des génératrices de l'hyperboloïde des 

 droites nulles. Si le corps possède quatre degrés de 

 liberté, il n'y a plus que deux droites nulles, c'est-à- 

 dire que les plans perpendiculaires à l'une de ces droi- 

 tes sont les seuls qui enveloppent des éléments de 

 surface. Enfin si le corps possède cinq degrés de 

 liberté, il n'y a plus en général de plan qui enveloppe 

 un élément de surface. 



On peut donc dire que : tout mouvement à un para- 

 métre peut être défini en assujettissant cinq plans du 

 corps à rester respectivement tangents à cinq surfaces 

 données ; tout mouvement à deux paramétres peut 

 être défini en assujettissant quatre plans du corps à 

 rester tangents à quatre surfaces; tout mouvement 

 infiniment petit à trois paramétres peut être défini en 

 assujettissant trois plans, convenablement choisis, à 

 rester tangents à trois éléments de surface (ou si l'on 

 veut à passer par trois points fixes) ; tout mouvement 

 infiniment petit à quatre paramétres peut être défini en 

 assujettissant deux plans convenablement choisis à 

 passer par deux points fixes; enfin un mouvement infi- 

 niment petit à cinq paramétres ne peut pas en général 

 être défini en assujettissant un plan du corps à passer 

 par un point fixe. 



Recherche des axes de mouvements compatibles avec 

 les liaisons : Si un corps est susceptible de n mouve- 

 ments indépendants, définis par n axes cotés, il est 

 aussi susceptible de tout mouvement résultant d'une 

 combinaison de ces n mouvements indépendants. Pour 

 déterminer les axes de tous les mouvements résultants 



