THÉORIE GÉOMÉTRIQUE 
DU 
MOUVEMENT DES CORPS 
(SOLIDES ET FLUIDES) 
PAR, 
René de SAUSSURE 
(Suite 1.) 
(avec les planches I et II) 
S 2. Des mouvements de torsion. 
Le paragraphe précédent doit être considéré comme 
une digression sur les mouvements infiniment petits, 
car nous avons surtout en vue l'édification d’une 
théorie des déplacements finis à un ou plusieurs para- 
mêtres. 
Nous avons terminé, dans le chapitre précédent, 
l’étude des mouvements de translation et de rotation. 
Il nous reste à dire quelques mots des mouvements de 
torsion. L'intérêt de ces mouvements consiste en ce 
que le mouvement le plus général d’un corps solide 
dans l’espace est un mouvement de torsion, lorsque 
le corps solide ne possède qu’un seul degré de liberté. 
Toutefois, nous verrons, dans la seconde partie de ce 
? Voir Archives, juillet 1904, t. XVIII. 
