LES SYSTÈMES DE CORPS SOLIDES. 317 



(c ) et C (c) sont réciproques lorsqu'ils satisfont à la 

 relation : 



h tang 9/2 = Co + c, (2) 



où h et Q représentent respectivement la translation et 

 la rotation du mouvement hélicoïdal par lequel on peut 

 passer de la position C à la position C. 



Un corps solide ordinaire est alors un corps coté 

 dont la cote est nulle. 



Il s'ensuit : 4° Les corps cotés C(c) réciproques d'un 

 corps coté donné C (c ) forment une hexasêrie ; en effet 

 une position quelconque du corps C(c) sera réciproque 

 de C (c ), si on lui adjoint une cote convenable c déter- 

 minée par l'équation ci-dessus, car c est une quantité 

 donnée, et h et sont connus par la position de C 

 relativement à C . 



2° Si dans l'équation (2) on donne à c une valeur 

 spéciale, cette équation représente une pentasérie 

 linéaire (de paramétre c -j- c ). Donc, dans l'hexasérie 

 fondamentale le lieu des corps cotés qui ont la même 

 cote est une pentasérie linéaire. En particulier, on 

 peut dire qu'une pentasérie linéaire est le lieu des 

 corps cotés qui ont une cote nulle et qui sont récipro- 

 ques d'un corps coté donné C (c ), car lorsque c = o, 

 l'équation (2) devient : 



h tang 6/2 = c 



équation ordinaire d'une pentasérie linéaire. Les sys- 

 tèmes de feuillets rentrent donc dans les systèmes de 

 feuillets cotés, dont ils ne sont qu'un cas particulier. 

 3° Si l'on suppose que l'on a à la fois c = o et 

 c — o, les deux corps cotés C et C deviennent des 

 corps ordinaires et l'équation (2) se réduit à : 



h tang 8/2 = 0, 



