318 LES SYSTÈMES DE CORPS SOLIDES. 



équation qui signifie que : deux corps rigides C et C 

 sont réciproques lorsqu'on peut passer de l'un à l'autre 

 par une simple rotation. On retrouve ainsi (par une 

 autre voie) la même définition de la réciprocité de 

 deux corps solides, que j'ai donnée plus haut. La 

 réciprocité de deux corps solides est donc un cas par- 

 ticulier de la réciprocité de deux corps solides cotés, 

 laquelle est tout-à-fait semblable à la réciprocité des 

 droites cotées (selon le sens que Bail lui a donné dans 

 sa « théorie des vis »). 



Il en résulte que les systèmes de corps solides cotés 

 sont semblables aux systèmes de droite cotées, mutadis 

 mutandis puisque la position d'un corps solide coté 

 dépend de 2 paramètres de plus que celle d'une droite 

 cotée. On trouvera donc immédiatement les résultats 

 suivants : 



4° Les formes fondamentales des systèmes de corps 

 solides (ou feuillets) cotés sont : 



l'hexasérie des corps cotés réciproques de 1 corps coté 



5° On voit aussi que : 



2 corps cotés déterminent une monosérie fondamentale 



3 » » » » bisérie » 



4 » » » » trisérie » 



5 » » » » tétrasérie » 



6 » » » » pentasérie » 



7 » » » » hexasérie » 



