492 LES SYSTÈMES DE CORPS SOLIDES. 



liée au corps A). Si au contraire l'observateur se 

 trouve sur le corps B, celui-ci devient fixe tandis que 

 le corps A paraît en mouvement ; c'est ce mouvement 

 réel ou apparent de A que l'on appelle mouvement 

 de A par rapport à B. 



Lorsque l'observateur passe du corps A au corps B, 

 on dit que le mouvement est renversé ou inversé, en 

 d'autres mots le mouvement de A par rapport à B est 

 inverse du mouvement de B par rapport à A. 



L'équation synthétique d'une pentasérie linéaire 

 (h tang 0/ t = a) étant symétrique par rapport aux 

 deux corps A et B, il s'ensuit immédiatement que : 

 lorsque un corps mobile B engendre une pentasérie 

 linéaire dont le corps central est un corps fixe A, 

 réciproquement si Von renverse le mouvement, le 

 corps A engendre une pentasérie linéaire relativement 

 au corps B devenu fixe. On voit que même les sys- 

 tèmes de corps cotés jouissent d'une propriété sem- 

 blable, car la condition de réciprocité entre deux corps 

 cotés A & et B b a aussi une forme symétrique : h tang 

 0/, = a -j- b. Donc si un corps mobile coté B b engendre 

 une hexasérie réciproque d'un corps coté fixe A & , réci- 

 proquement en renversant le déplacement, le corps 

 coté i a engendrera une hexasérie réciproque du corps 

 coté B b devenu fixe. 



En géométrie plane on a du reste aussi un théorème 

 semblable : si une flèche mobile MD engendre un 

 couronoïde inverse d'une flèche fixe M D , récipro- 

 quement en renversant le déplacement, la flèche M D 

 engendrera un couronoïde inverse de la flèche MD 

 devenue fixe. 



