Sur un passage de l'ouvrage de P.-G, Tait 
INTITULÉ 
TRAITÉ ÉLÉMENTAIRE DES QUATERNIONS 
PAR 
C. CAILLER 
Les lecteurs de cette revue ont eu la primeur des recherches 
de M. R. de Saussure sur la Géométrie des systèmes des corps 
solides, ou des feuillets, comme il l’a désignée lui-même. L’en- 
semble de ces recherches a été résumé ensuite par l’auteur 
dans un travail inséré aux Mémoires de la Société de physique 
et d'histoire naturelle de Genève. Depuis ces publications, une 
discussion très vive s’est engagée entre M. de Saussure et 
M. Study sur leurs droits respectifs à la conception première 
de cette Géométrie des corps solides. Un des points principaux 
de ce débat concerne les formules ayant servi à M. Study, 
puis à M. Bricard d’après lui, pour déterminer les positions 
d’un solide librement mobile dans l’espace. 
Dans une Note présentée à l’Académie des Sciences”, j’ai 
signalé incidemment la présence de ces formules dans des 
publications antérieures et jusque dans un livre d'enseignement 
très connu en France par la traduction qu’en a faite G. Plarr, 
le Traité élémentaire des Quaternions, de P.-G. Tait. Je spéci- 
fiais nettement que les formules en question revêtent en cet 
endroit une importance bien moindre que celle qu’elles devaient 
! Toutes mes références sont empruntées à la traduction de Plarr (2° éd., 
Paris, 1884). Je ne doute pas que le passage en question ne se trouve 
également dans l’original et dans la traduction allemande (1880), que je 
ne puis me procurer. 
? C. R., février 1911. 
