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Über die Bewegung eines festen Körpers in einer 



Flüssigkeit. 



Von Dr. Fritz Kötter 



in Berlin. 



(Vorgelegt von Hrn. Fuchs.) 



Jljwy völligen Bestimmung der Lage eines festen Körpers im Raum 

 genügt bekanntlich die Angabe der Lage eines in dem Körper festen 

 rechtwinkligen Coordinatensystems zu einem eben solchen im Räume 

 festen Coordinatensystem. Wir bezeichnen wie gewöhnlich die in 

 dem Körper festen Axen als X, Y, Z-Axen, die im Räume festen 

 dagegen als H,H,Z-Axen; es seien £, vj, £ die Coordinaten, welche 

 der Anfangspunkt des erstem Systems im zweiten hat; die Bezeich- 

 nung der Richtungscosinus wird aus der folgenden Tabelle ersichtlich 

 werden : 



Der augenblickliche Bewegungszustand des Körpers ist dann bestimmt 

 durch die drei Geschwindigkeitscomponenten u, v,w des Anfangs- 

 punktes in Bezug auf die drei im Körper festen Axen und die drei 

 Componenten der Rotationsgeschwindigkeit p, q, r nach denselben 

 Axen. 



Zwischen diesen 1 8 Grössen und der Zeit t gelten ganz allgemein 

 die folgenden 12 Gleichungen: 



da, dß, n a dy 1 



da 2 dß 2 „ Q dy 2 



= cc t r-d 3 p, ~-rr = ß,r-ß 3 p, -£-= %r-y 3 p, 



dt l il ' dt l 3 " dt 



da., e?/3, n n <$y, 



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