ИМЕНИ ГРАФА Д. А. толстого. 217 



еообщеннаго имъ толчка прямолинейно и равномерно. Авторъ 

 даетъ возможность объинтегрировать вращательное движете тела 

 около особой точки при н'вкоторыхъ частныхъ предположешяхъ. 

 Обширный матер1алъ, заключающей въ себе изсл-вдоваше автора 

 о частныхъ видахъ движешя твла въ жидкости, систематически 

 излагается при послъдовательномъ разборе случаевъ существова- 

 шя одного, двухъ и трехъ частныхъ интеграловъ уравненш тъла 

 въ жидкости, въ предположены, что эти .интегралы линейны 

 относительно компонентовъ импульсивнаго винта. Здесь усиБхъ 

 анализа, позволяющего охватить все виды упомянутыхъ част- 

 ныхъ интеграловъ, объясняется удачнымъ выборомъ авторомъ осей 

 координатъ въ т^лъ, применительно къ разсматриваемому случаю 

 движения. 



Считая ц'Ьннымъ этотъ систематически разборъ линейныхъ 

 интеграловъ, рецензентъ видитъ главную заслугу работы 

 С. А. Чаплыгина о движеши твла въ жидкости въ томъ, что въ 

 ней положены основы геометрическаго метода решетя этой за- 

 дачи: отбрасываше винтового движешя, геометричесшя интерпре- 

 тации случаевъ \УеЪег'а, КлгсЬЪоГГа и КбМег'а, и указаше на 

 особыя прямыя и особыя точки, которыя составляютъ важные эле- 

 менты для обезпечешя дальнвйгиаго успеха этого метода. 



Въ заметке „О движенш тяжелаго тела вращешя на горизон- 

 тальной плоскости" С. А. Чаплыгинъ показываетъ, что ЪтсЫб!" 

 неправильно составляетъ уравнешя движешя, опуская въ нихъ 

 некоторые члены, которые' являются вследств1е услов1я связей. 

 Указаше на неправильность анализа 1лпс1е1бГа двлаетъ также и 

 Ког1етее§ - , при чемъ онъ указываетъ, что упомянутое неправиль- 

 ное пользоваше уравнешями Лагранжа въ задаче о катанш телъ 

 встречается и въ прежнихъ работахъ нъжоторыхъ математиковъ. 



Установивъ правильныя уравнешя движешя тела вращешя 

 по плоскости, пользуясь при этомъ т^ми же параметрами, какъ и 

 1лпс1е1оГ, С. А. Чаплыгинъ обобщаетъ задачу присоединешемъ 

 къ телу вращающагося гироскопа, ось котораго совпадаетъ съ 

 осью вращешя тела. Авторъ сводить решеше задачи къ инте- 

 грирование одного линейнаго уравнешя второго порядка. Разъ 



