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même paire, c'est-à-dire attachées à un même anneau, 

 ne s'avancent à la fois , mais bien alternativement : 

 ainsi se conserve un parfait équilibre et s'opère 

 une progression égale et régulière. Le même ordre 

 se remarque quand le nombre des pieds est un peu 

 moindre, chez les crustacés décapodes, chez les 

 arachnides à huit pieds (211), chez les insectes qui 

 n'en ont que six (212). Cet ordre est, sans doute, 

 interverti dans la marche incertaine , et il ne saurait 

 être analysé dans la marche rapide ou la course ; 

 mais on peut le constater dans la marche lente et 

 régulière : on le voit s'opérer alors assez communé- 

 ment en deux temps, soit chez l'araignée, soit chez 

 l'insecte, le blaps géant par exemple. Deux pattes 

 de chaque côté pour la première , deux d'un côté 

 et une de l'autre chez le deuxième , et toujours 

 alternes , s'avancent simultanément pendant que les 

 quatre ou trois autres soutiennent le corps, selon l'ob- 

 servation qu'en a faite Eorelîi pour les hexapodes. 

 Chez ceux-ci, la marche se fait parfois en six temps, 

 les pattes de chaque trio ne posant à terre que l'une 

 après l'antre, mais à la vérité presque en même temps. 

 A ces mouvements les chenilles ajoutent la reptation 

 exécutée à l'aide des fausses pattes ; et la larve du 

 lampyre arpente en même temps le terrain avec son 

 abdomen terminé par une houppe contractile. 



C, Progression qiiadrupédale. Le problème semble 

 devoir se simplifier ici beaucoup; aussi est-il plus 

 facile à étudier dans ses diverses nuances , dont nous 

 dirons successivement quelques mots. Les quadru- 

 pèdes , et notamment le cheval , n'agissent pas d'une 

 manière uniforme dans leurs diiférentes allures ^ et 



