cos qj = — COS yj cos a . (20) 



Videre faaes med lethed ligningerne: 



cos v^p cos /ip = cos ^p_j_j cos a^^^ (21) 



Vp+i sin Ô = a sin ß^ (22) 



z sin Ô ^ a sin a , , (23) 



p p+i ^ ^ 



Zp — yp = b sin yj^ (24) 



yp+i cos (3 — Zp = — a cos ß^ sin v^p. (25) 



Multipliceres (25) med sin ô, saa faaes paa grund af 



(22) og (23) 



a sin ß cos ô -^ a sin a , , = — a cos ,/? sin w sin ô 

 '^p p+i ' p ^p 



eller 



sin a , j ^ sin ß cos ô -|- cos ß sin tp sin ô. (26) 



Heraf faaes atter 



[sin a , j — cos/? sin «/^ sin ô]^ = sin^ /? [1 — sin'^ô] 

 eller 

 [sin^ 6' -]-cos^/? sin^ v^ 1 sin^ô — 2 [sin « ,,cos/? sin i/' jsino-l-) 



L l^p 1 f^p TpJ L p + i rp v-pj I 1^ 



4-[sin^«p^j — sin-^/?p] = 0. I 



I 



