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Körper festen x Achse und der den Erdmittelpunkt mit D 
verbindenden Graden. In der Schrift „Eine neue Methode 
zur Behandlung des Rotationsproblems“* hat Professor 
Charlier zur Behandlung dieses Gegenstandes die neuen 
Veränderlichen «; und u; eingeführt, die folgende Be- 
deutung haben. 
&: & A R . .. . 
c = Rotationsgeschwindigkeit des Körpers um die 
Zentralachse 
& [026° \ 
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wo ©, und &e die Winkel sind, die die Zentralachse mit 
der im Körper festen z Achse und der im Raume festen 
Z Achse bildet. 
u,—90° = Länge der Zentralachse auf der im Körper 
festen x y Ebene. 
us + 180°= Winkel zwischen der durch die Zentral- 
achse und die im Raume festen ZAchse und der durch 
die Zentralachse und der im Körper festen Z Achse ge- 
legten Ebene. 
u3 + 90% = Länge der Zentralachse auf der im Raume 
festen X Y Ebene. 
Die drei Eulerschen Winkel hängen mit diesen Ver- 
änderlichen durch die folgenden Gleichungen zusammen: 
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* Meddelande fran Lunds astronomiska observatorium Nr. 31. 
