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dirección conservan una energía cinética constante-—ó una 
cantidad de movimiento constante—son aquéllos que por su 
temperamento fisiológico y su temple psíquico, resisten las 
fuerzas Ó solicitaciones exteriores ó interiores, que unas ve- 
ces tienden á apresurarle, otras á retardarle. Y para lograr 
la uniformidad en estos movimientos parciales de dirección 
constante, es decir, para que la resultante motriz F sea cons- 
tantemente nula, á pesar de aquellas solicitaciones que ema- 
nan del medio ambiente externo ó interno, han de brotar del 
interior del individuo natural (consciente ó inconscientemen- 
te) otras fuerzas que las contrarresten en todos y cada uno 
de los instantes. 
3.2--TEOREMA DE LA MENOR ACCIÓN 
Se llamará cantidad elemental de acción de un individuo en 
un intervalo muy pequeño 0 de tiempo, á partir de un ins- 
tante £, el producto de la magnitud de su cantidad de mo- 
vimiento en el instante £ (mv), por el pequeño cambio de 
posición operado en el intervalo 0, es decir, por el incre- 
mento muy pequeño del parámetro. Si se simboliza el mo- 
vimiento elemental del individuo por el de un punto material 
en el espacio, la expresión de la cantidad elemental de ac- 
ción es mv =< ds, siendo ds el desplazamiento muy pequeño 
realizado en el intervalo 0. 
Pudiendo ser mirado ds como igual á v0, se ve que la 
cantidad elemental de acción en este intervalo, á partir del 
instante £, se puede definir también, diciendo: que es el pro- 
ducto de la fuerza viva del individuo en ese instante mv? por 
el tiempo muy pequeño 60; es idénticamente lo mismo. Se 
llamará cantidad total de acción del individuo en un trans- 
curso cualquiera de tiempo T (desde un instante £, á otro £,), 
cuando pasa de una posición a á otra posición b, la suma Ó 
integral de las infinitas cantidades elementales de acción en- 
