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en los Tratados elementales de Mecánica racional para los 
sistemas de puntos materiales. 
Se sabe que cuando un sistema de puntos materiales, con 
enlaces, está en movimiento bajo la acción de fuerzas cua- 
lesquiera aplicadas á todos ó á algunos de sus puntos, cada 
punto del sistema se mueve — siguiendo su trayectoria con 
un determinado movimiento en ella, —no por la sola acción 
La 
dinámica de las fuerzas aplicadas directamente á él, sino 
por esta acción combinada Ó compuesta con la que ejerce 
sobre él todo el conjunto del sistema á que pertenece, y con 
el cual está ligado por ciertos enlaces que, en general, no 
le dejan libertad para obedecer exclusivamente á las fuerzas 
que directamente le solicitan. Y así vemos que la fuerza que 
determina en definitiva la aceleración del movimiento de un 
punto del sistema, es la resultante F de las fuerzas que ac- 
túan directamente sobre él, y de las interiores que llegan á 
él por intermedio de los enlaces. 
Pues bien: si el punto que se considera es de masa mm, la 
resultante motriz F de que hablamos provoca (por el prin- 
cipio de Newton) una fuerza de reacción ó de inercia, que es 
en magnitud igual al producto de su masa por su acelera- 
ción (m./J.), y que tiene la misma dirección y el sentido 
opuesto al de aquella resultante motriz F. Se ve, por tanto, 
que ese punto — y en el mismo caso se hallan todos los del 
sistema — estaría en equilibrio en ese instante, si por una fic- 
ción imagináramos su fuerza de inercia aplicada á él mis- 
mo, y actuando juntamente con todas las fuerzas, incluso 
las interiores que provienen de sus enlaces con el resto del 
sistema. 
Pero la segunda idea fecundísima de d'Alembert fué la de 
ver todas las fuerzas interiores de los enlaces existentes en 
el sistema, produciéndose (mediante dichos enlaces) en el 
conjunto de todos los puntos del sistema, y ver, por consi- 
guiente: 
TEOREMA.— Que el sistema todo en movimiento podría ser 
