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concebido en la posición por la cual pasa en un instante cual- 
quiera, como en equilibrio ficticio, bajo la acción en ese ins- 
tante de todas las fuerzas dadas y todas las de inercia, me- 
diante los enlaces. 
Este equilibrio ficticio concebido por d*Alembert en cada 
instante del movimiento, es lo que suele llamarse — con fra- 
se paradójica — equilibrio dinámico. Y las tensiones diná- 
micas de los enlaces serán en cada instante las que co- 
rresponderían (como se explicó en la Estática) á la acción 
simultánea de las fuerzas dadas y las de ¡inercia en equili- 
brio — mediante los enlaces - sobre la posición que tiene 
el sistema en ese instante. 
Antes de dar por terminado este ligero recuerdo del Teo- 
rema de d'Alembert, nótese lo que ocurre en cada punto M 
del sistema en cada instanie. La resultante R de las fuerzas 
dadas (tig. 5.) que sobre ese punto M del sistema actúan en 
un instante dado, no se aprovecha toda ella —como si dijé- 
ramos — para el movimiento efectivo que ese punto realiza, 
porque se descompone en dos, á saber: 
1.” Una componente C, igual y opuesta á la resultante 
E de las acciones que sobre ese punto ejercen los demás del 
