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ambas coordenadas están enlazadas evidentemente por la 



relación 



arco MA'= rd. 



Una última observación, para terminar estas consideracio- 

 nes generales. 



Los tres sistemas de superficies se cortan normalmente en 

 todos sus puntos. 



Por ejemplo, el plano B'MA'O' (fig. 51), corta normal- 

 mente al cilindro AA'BB', puesto que es su sección recta, 

 y corta normalmente al plano meridiano OM'MO', puesto 

 que éste pasa por OZ, que es perpendicular al primer plano. 



Asimismo el plano meridiano OM corta normalmente aí 

 cilindro, y ya hemos visto que al plano de la sección recta. 



Por último, el cilindro corta normalmente al plano meri- 

 diano y al plano de la sección recta. 



De aquí resulta (fig. 52) que si prolongamos la recta O'M 

 según Mr; si prolongamos asimismo M'AÍ según Mz, y si 

 trazamos en M la tangente Mt al arco A'M, estas tres rectas, 

 Mr, Mt, Mz, formarán un triedro trirrectángulo y constituirán 

 un sistema de ejes trirrectangulares cuyo vértice estará en M. 



Más adelante nos serviremos de este sistema auxiliar de 

 ejes coordenados . 



Hemos definido la posición de cada punto del espacio en 

 coordenadas cilindricas ó semipolares, como dicen algunos 

 autores. 



Ahora debemos definir los desplazamientos de cada punto 

 del sistema elástico. 



Componentes de un desplazamiento. 



Consideremos un punto M de un sistema elástico (fig. 52). 

 Este punto estará definido, como hemos visto, por sus tres 

 coordenadas MO', MA', MM' ó, si se quiere, por 



: r,d,z, 



