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quede más duda, que la ya explicada respecto á la forma 

 analítica de la función F, según las variables /? y p que en- 

 tren en ella. 



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Combinación de los dos sistemas de variables. — Pero de- 

 cíamos que Mr. Poincaré no conserva en todo el cálculo 

 las variables i? y p, sino que emplea á la vez estas cantida- 



Pigura 32 



des y las coordenadas ordinarias x, y, z, así como las ver- 

 daderas incógnitas del problema u, v, w. 



A este fin conserva las R en los coeficientes diferenciales; 

 pero expresa las p en función úq u , v y w. 



El método para conseguir esto es bien sencillo y bien ele- 

 mental. 



Sean aya' (fig. 32) dos puntos del sistema que corras- 



