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segundo grado de coeficientes constantes, la T de las q\ 



q'k-p y la Í7 de las q^ qk-p- 



Todo lo expuesto nos permite enunciar la siguiente pro- 

 posición fundamental: 



«Tratándose del estudio de los pequeños movimientos al- 

 rededor de una posición de equilibrio, un sistema no-holóno- 

 mo puede considerarse como si fuera holónomo, con un nú- 

 mero de coordenadas igual al de sus grados de libertad.» 



Una vez sentada esta proposición, se puede aplicar á los 

 sistemas no-holónomos todo cuanto se explica en la teoría 

 de los pequeños movimientos de un sistema holónomo y que 

 consideramos ocioso resumir aquí para no dar demasiada 

 extensión á este modesto trabajo, (p. e. Appell. Traite de 

 Mécanique Rationnelle, t. II, párr. 450.) 



II 



Propongámonos estudiar como ejemplo muy sencillo el 

 problema siguiente: 

 «Dos círculos iguales, invariablemente unidos, con un 



Figura 1." 



(Proyección sobre el plano vertical yiG^j) 



diámetro común, formando sus planos un ángulo 2Q, se 

 apoyan sobre un plano horizontal perfectamente rugoso (es 

 decir, sobre el cual no pueden resbalar); evidentemente 



