- 802 — 



están en equilibrio cuando el diámetro común es horizontal 

 (porque entonces la vertical del centro de gravedad del sis- 

 tema corta al eje de sustentación, que es el que une los 

 puntos de contacto de los dos círculos); se trata de estudiar 

 los pequeños movimientos alrededor de esta posición. 



El plano trazado por el centro perpendicularmente al diá- 

 metro común es evidentemente plano de simetría de la figu- 

 ra; este plano, en la posición de equilibrio, es vertical y con- 

 tiene los puntos de contacto (la figura 2.^ indica la sección 

 producida por este plano en la posición de equilibrio); to- 

 memos como origen de 

 7 y los ejes fijos el punto 



medio de la recta que 

 une los puntos de con- 

 tacto en esta posición; 

 como eje fijo OC, esta 

 recta, tomada en uno 

 de los dos sentidos á 

 Figura 2.^ Partir de O; como eje 



O i, la perpendicular á 

 dicha recta, situada en el plano horizontal, y como eje 0'f\, la 

 vertical. Consideremos los tres ejes móviles Gx^, Gy^, Gz^, 

 que pasan por el centro de gravedad de direcciones fijas pa- 

 ralelas á las anteriores, y, finalmente, como ejes móviles in- 

 variablemente unidos al sistema, tomemos: la normal trazada 

 por G á uno de los dos círculos como eje Gz; como eje Gx, 

 el diámetro común, y como eje Gy, la perpendicular á este 

 diámetro en el plano de dicho círculo. 



Imaginando el plano vertical io/i que contiene el diáme- 

 tro común en la posición de equilibrio, se comprende que 

 dicho diámetro (eje de las x) no saldrá de este plano durante 

 el movimiento, y que la recta que une los puntos de contac- 

 to en cada instante (que es el eje instantáneo de rotación), se 

 conserva siempre paralela á su dirección primitiva Oí^;el 

 citado plano vertical es constantemente bisector del diedro 



