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 U viene dada por la igualdad 



U= — 2 Mgr\ -\- Constante 



(designando por M la masa de uno de los dos círculos). 



Sustituyendo -^ por su valor [7], y despreciando en el des- 

 arrollo los términos de grado supeiior al segundo respecto 

 á ^, queda 



U= — 2MgR (eos . 9 + ^ sen e tg . e . f ) + Constante. 



Dando á la constante arbitraria el valor conveniente 

 Constante = 2 MgR eos O 



para que U=o, cuando <{; = o (ó sea en la posición de equi- 

 librio), resulta 



U=— MgR sen e tg . e . ^\ [10] 



En virtud del teorema de Koenig, y aplicando al caso ac- 

 tual la fórmula que da la fuerza viva de un sólido móvil al- 

 rededor de un punto, T vendrá dada por la fórmula (*) 



T=M (i'2 + yj'a) 4- B P sen2 . 9 + Cf ^ cos^ 6. [1 1] 



Sustituyendo los valores B = ; C := ; ; por 



(*) Usando las notaciones empleadas en el Tratado de Mecánica 

 Racional de Appell ya citado, t. II, párr. 382 y 383, teniendo en 

 cuenta el signo de la rotación Y> Y además que ^ = 0; O' = 0; re- 

 sulta p = 0,q = ysenb,r= — Y eos 6, valores que sustituidos en 

 la fórmula 



T=2Ti = Ap^ + Bq^ + Cr^ 



(donde T^ representa la semifuerza viva de uno de los dos círcu- 

 los), dan 



2 Tj = M (^2 + O + 5f 2 sen2 O -f- C4^'2 CQs2 e. 



