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posición de equilibrio se coloquen paralelamente á los ejes 

 fijos de las x^ y de las y^. 



Apartemos el hemisferio de su posición de equilibrio dán- 

 dole un pequeño movimiento paralelamente á uno de los pla- 

 nos verticales que pasan por el eje Oz^; como que por ra- 

 zón de simetría, el movimiento será el mismo cualquiera que 

 sea el plano de estos que consideremos, supongamos que el 

 movimiento se verifique paralelamente al plano Z^Ox^. 



Siendo el movimiento una seiie de sucesivas rotaciones 



^,<^^, 



Figura 4.» 



elementales alrededor de ejes O, O' perpendiculares al 



plano Z^Ox^, la suma de los momentos de las cantidades 

 de movimiento en un instante cualquiera en que el eje de ro- 

 tación sea O' respecto á este eje viene dada por la fórmula 



dt' 



donde / representa el momento de inercia del hemisferio res- 

 pecto al eje O' y es la velocidad angular siendo a el 



ángulo que forma la posición correspondiente C'z' del eje 

 Cz invariablemente ligado al cuerpo con el vertical fijo Oz^. 



