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El momento del peso Mg aplicado en G' respecto al mis- 

 mo eje O' es 



Mgx 0'B = MgxG'A, 



y considerando el triángulo rectángulo O' A C y recordan- 



3 

 do que (*) G' C = — /? resulta 



3 



Mg X — 7? sen a, 

 8 



y despreciando los términos de grado superior al primero 



con relación á a 



3 



8 



Por lo tanto, aplicando el teorema de los momentos de las 

 cantidades de movimiento, se obtiene la ecuación 



dt\ dt) ^8 



Ahora bien; el momento de inercia / respecto al eje O' 

 puede deducirse del momento de inercia ¡^ respecto al eje 

 Oi por la fórmula 



l-I^ = M(l^- V) {O'G' = /, 0^0' = /i), 



y considerando el triángulo O' G' O^ 



/2 _ /^2 =, §2 _ 2 /^g eos . G' Oi O' {h = O' OO; 



pero como que eos G' O^ O' = sen — ; 5 = 2/? sen — 



/2_/2==4/?2sen2-^^ 4/i/?sen2— , 



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(*) Tratado de Mecánica Racional, por D. José Ruiz Castizo. Tomo 

 primero, pág. 139. 



