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donde se ve que el movimiento es una oscilación alrededor 

 de la posición de equilibrio cuyo período es 



T= ^^ =9^A / 26 7? 



\ 26 R 



■V- 



proporcional á la raíz cuadrada del radio. El que el movimien- 

 to sea oscilatorio nos corrobora la estabilidad del equilibrio, 

 la cual ya podía preverse toda vez que en esta posición la 

 altura del centro de gravedad es mínima. 



Si á partir de la posición de equilibrio diéramos al hemis- 

 ferio un movimiento de rotación alrededor del eje vertical 

 que pasa por G, el momento del peso es nulo y tendríamos 



- — /i — - 1 = 0; — — = constante 

 dt\ dt } dt 



continuaría el movimiento con velocidad angular constante 

 (prescindiendo de la resistencia que ofrezca el plano al mo- 

 vimiento de pivotar); el equilibrio con respecto al ángulo de 

 giro actual p puede calificarse de indiferente, pues perma- 

 nece el hemisferio en equilibrio cualquiera que sea la posi- 

 ción en que se le abandone sin velocidad inicial alrededor 

 del eje O G. 



Por este procedimiento (*), considerando que el movi- 

 miento es una serie de sucesivas rotaciones, aplicando el 

 teorema de los momentos de la cantidades de movimiento 

 y, considerando que el momento de inercia, por tratarse de 



(*) Este procedimiento fué indicado por el sabio catedrático de 

 Acústica, Óptica y Electricidad de la Universidad de Barcelona y 

 antes de Mecánica Racional en la de Zaragoza D. Esteban Terradas 

 en las observaciones que se dignó hacer al modesto trabajo que pre- 

 senté á las oposiciones á esta última cátedra. 



