- 420 - 



drían una resultante, y esa resultante, un punto de aplica- 

 ción en el disco, que sería el punto A. 



Por eso decimos que el punto vi es el centro de gra- 

 vedad. 



También podríamos darle otro nombre: podríamos decir 

 que es el centro de inercia. 



Pero nos atenemos a la denominación ordinaria, ya que 

 esta denominación no puede inducirnos a error, dadas las 

 explicaciones anteriores. 



Todo disco puede tener tres movimientos: 



Puede moverse según la línea Ox, paralela a uno de los 

 ejes coordenados del plano. 



Puede moverse también paralelamente al eje Oy, perpen- 

 dicular al anterior. 



Y éstos son dos movimientos o dos grados de libertad. 

 Por de contado son movimientos- de traslación en que todos 

 los puntos del disco describen rectas iguales y paralelas, ya 

 al eje de las x, ya al eje de las y. 



Pero además, el disco puede girar alrededor del centro de 

 gravedad A, describiendo un arco Ow con el radio O A = k, 

 designando por k la distancia del centro de figura al centro 

 de gravedad. Este será el tercer grado de libertad. 



Tenemos, pues, un sistema con tres grados de libertad; a 

 saber: dos traslaciones y un giro. 



Y aunque el disco girase alrededor de su centro O, aun- 

 que el contorno geométrico, no cambiase de posición, la po- 

 sición del sistema en el espacio no sería la misma antes y 

 después del giro. La región A no ocuparía ya la posición 

 anterior. 



En cada momento necesitamos tres coordenadas para fijar 

 la verdadera posición del disco; por ejemplo, las coorde- 

 nadas 



0'P = X ', PO = y' 



con relación a los ejes fijos Ox', Oy' , y además el ángulo <q 



