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En los ejemplos anteriores bastaba tener en cuenta las 

 dos velocidades u y U, y la velocidad relativa del choque 

 sería u — U. 



Pero en este nuevo ejemplo no sucede lo mismo. 



Las velocidades de traslación de ambos discos u y U, que 

 suponemos paralelas al eje de las x, representan las veloci- 

 dades de traslación; pero no es ésta la velocidad relativa del 

 choque en el punto A. 



Porque el centro o tendrá en efecto la velocidad de tras- 

 lación u; pero al mismo tiempo girará alrededor de g con 

 una velocidad w, describiendo un arco ob, proporciónala 

 la velocidad de giro, y si suponemos que dicho arco ob re- 

 presenta esta velocidad, tendremos 



velocidad ob = 7c m 

 designando por k la distancia og. 



^U 



Figura 28 



Esta velocidad, ob, tendrá una componente oc paralela 

 según la línea de los centros y que en la figura será eviden- 

 temente negativa y se restará de u. 



Pero oc, se calcula desde luego con toda facilidad, por- 

 que tendremos 



oc = ob eos boc = ka sen pog 



y como 



