sen pog 



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PS P 



og k 



llamando p a la distancia de g a la línea de los centros, ten- 

 dremos por último 



7 P 



OC — fCiü • -¡— = /?< 



Como antes decíamos, en la figura esta velocidad es nega- 

 tiva y la velocidad del centro del disco o será 



velocidad de o en la línea del choque = u — /?<*>. 



Repitiendo esto mismo para el segundo disco O, tendre- 

 mos evidentemente que la velocidad de O y, por tanto, del 

 punto A perteneciente a este disco, no será en el momento 

 del choque U, sino 



velocidad de O en la línea del choque = U — Pü. 



Las notaciones son análogas, pero ya hemos convenido 

 en que para los discos del segundo sistema se sustituyen a 

 las letras minúsculas las letras mayúsculas. 



Resulta, pues, para la velocidad relativa, es decir, para la 

 diferencia de velocidades 



velocidad relativa = u — pw — (U — PQ) = 

 = u — U -pw + PLl. 



Estudiemos ahora las condiciones del choque, en el que 

 tendremos que calcular, según dijimos, no sólo las veloci- 

 dades de traslación después del choque, sino las nuevas ve- 

 locidades de rotación. 



Y como ya este problema del choque va siendo y ha de 

 ser más complicado, bueno será recordar algunos principios 



