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efecto, la ecuación precedente se puede escribir de este 

 modo: 



o = A (mv)-\- R. 



Y se les puede aplicar el principio de las velocidades vir- 

 tuales, que es el principio general del equilibrio. 



Este principio recuerda además el teorema general de 

 D'Alembert, según el cual debe haber equilibrio entre las 

 fuerzas que actúan en el sistema y las fuerzas de inercia. 



Aquí suplen a las fuerzas de inercia las cantidades de mo- 

 vimiento perdidas. 



Figura 29 



Mas prescindamos de la teoría general, en la que no po- 

 demos detenernos, ni tampoco por el momento nos hace 

 falta, y volvamos al problema concreto en que nos ocu- 

 pamos. 



El disco o de la figura 28, recibe en el punto A una per- 

 cusión, que representaremos por /?, á causa del choque con 

 el disco O. 



Ahora lo representamos aparte en la figura 29 y tenemos 

 en ella un disco O, en el punto A la percusión R, y el punto 



