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de los pares o de los momentos, que no altera el movimien- 

 to de traslación y que sólo modifica el movimiento de giro, 

 como si el centro de gravedad estuviese inmóvil. Resultan- 

 do de aquí que por efecto del choque el giro que antes es- 

 taba representado por la velocidad w tendrá un nuevo 

 valor u>'. 



Debemos, pues, calcular u' y <u' en función de los datos, 

 que son u y w, y de la percusión R, que por el pronto su- 

 ponemos conocida; luego veremos el modo de calcularla. 



Empecemos por determinar una ecuación que nos dé el 

 valor de u'. 



Figura 30 



1.° Aplicando un principio análogo al de D'Alambert, 

 diremos que en la línea gx, en que está el centro de grave- 

 dad, línea paralela al eje de las x del sistema, y en que ac- 

 túa la fuerza/?" = R, debe haber equilibrio entre las canti- 

 dades de movimiento perdidas y la percusión R" = R. 



Del par R, R' prescindimos ahora porque no influye en 

 el movimiento de traslación. 



Si la cantidad de movimiento antes del choque, del pun- 

 to^, era mu, y la cantidad de movimiento de este punto, des- 

 pués del choque, es mu', la cantidad de movimiento perdi- 

 da será 



mu — mu' . 



Y entre esta magnitud, que la consideraremos como un. 



