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vector, y R" = R, que es la percusión que el centro de gra- 

 vedad recibe, y que debe llevar el signo — puesto que en 

 la figura su dirección es negativa, será preciso establecer la 

 ecuación de equilibrio, que será la suma de ambos vectores 

 igualada a cero. Es decir, 



mu — mu' — R= 0. 

 O bien 



mu' — m u == — R , 



que también puede escribirse 



u —ü = . (I) 



m 



Esta ecuación nos da ya el valor de a', velocidad de tras- 

 lación después del choque, en función de u y de R. 



Pasemos ya a la determinación de la nueva velocidad de 

 giro tú'. 



2.° Supondremos ahora el centro de gravedad fijo y bajo 

 la acción del par R, R' el disco girará alrededor de g. 



Este par R, R', no es un par de fuerzas; es un par de per- 

 cusiones, porque la R es aquel impulso que estaba repre- 

 sentado por una integral; es decir, por la suma en un inter- 

 valo infinitamente pequeño de una fuerza muy grande por 

 un incremento infinitamente pequeño de tiempo. 



Según el principio que antes citábamos, el giro alrededor 

 de^se traduce por una ecuación de equilibrio; se supone 

 que los momentos perdidos de giro deben dar un momento 

 resultante que equilibre al par R, R'. 



Aunque todo esto es elemental, y ya deben conocerlo mis 

 alumnos, no estará demás recordarlo. 



Cada punto material a del disco gira alrededor de g des- 

 cribiendo un arco infinitamente pequeño ab, en un tiempo di. 



