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es decir, el momento antes del choque menos el momento 

 después. 



Por otra parte, el par de percusión R, R', cuyo brazo de 

 palanca es p, o sea la perpendicular bajada desde el centro 

 de gravedad g a la percusión R, tendrá por valor 



Rp, 



con signo positivo, porque, según indica la figura, actúa este 

 par en el sentido positivo de las rotaciones. Y tendremos la 



Figura 31 



ecuación de equilibrio, o sea la suma de los valores numé- 

 ricos de los ejes que miden los momentos 



o bien 



(co — io ') m k- -j- R p = o, 

 m k 2 



(2) 



Esta ecuación daría el valor de la rotación w' después del 

 choque si conociéramos R. 



3.° Lo que hemos dicho respecto al disco o del primer 

 sistema podemos repetir respecto al disco O del segundo 

 sistema, según resulta en la figura 31, en que hemos repre- 

 sentado este segundo disco. 



