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En rigor, no hay que agregar más que esta observación: 

 En la figura 30, la percusión R actuaba en el sentido nega- 

 tivo del eje de las x; en la figura 31 , relativa al disco O del 

 segundo sistema, la percusión R, igual a la anterior, obra 

 en sentido contrario que ella, puesto que el choque desarro- 

 lla dos fuerzas iguales y contrarias. 



Repitiendo todos los razonamientos precedentes, sin más 

 que tener en cuenta este cambio de signo de R y del par R P, 

 y sustituyendo siempre a las letras minúsculas, las letras ma- 

 yúsculas, que corresponden á los discos del segundo siste- 

 ma, tendremos para la ecuación de equilibrio paralelamente 

 al eje de las x del centro de gravedad G 



u: — u=~ (3) 



designando, como ya sabemos, por U' la velocidad paralela 

 al eje de las x del disco O después del choque; por U, la 

 velocidad de este centro de gravedad antes del choque; 

 por Ai, la masa del disco O del segundo sistema, y por R 

 la percusión que recibe en la línea de los centros. 



Por último resultará: 



4.° Para la ecuación de equilibrio respecto al giro de este 

 disco O, alrededor de su centro de gravedad, 



Q'_Q = _Z^. (4) 



MK' 1 v } 



En esta ecuación, enteramente análoga a la segunda, Q' 

 representa la velocidad del giro alrededor de un eje perpen- 

 dicular al plano del disco O, en su centro de gravedad G, 

 después del choque; O la velocidad del giro antes del cho- 

 que; M la masa del disco O; K la distancia H G del centro 

 de gravedad al en que se puede suponer condensada toda 

 la masa M, dando este solo punto H una cantidad igual a la 



