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paralelas a los tres ejes coordenados x, y, z, que pasan por 

 ^1 centro de gravedad. 



Y por tres rotaciones instantáneas 



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alrededor de los tres ejes coordenados, que también pasan, 

 como hemos especificado, por el centro de gravedad G del 

 del mismo cuerpo. También podemos decir que <>\, « 2 > w 3 

 son las componentes del rector de rotación. 



Respecto a la elección del origen G y a la posición de los 

 vectores V y ü, pueden 

 establecerse varios teore- 

 mas interesantes; pero 

 nosotros, de toda esta teo- 

 ría, sólo tomamos lo pu- 

 ramente preciso para 

 nuestro objeto. 



Diremos, pues, en re- 

 sumen, que todas las mo- 

 léculas del gas de que se 

 trata (gas hipotético com- 

 puesto de moléculas elás- 

 ticas y sólidas) se mueven en el espacio con movimientos 

 que, en cada instante, están definidos por las dos rectas V, O. 



Pero aún tenemos que precisar más la definición de los 

 ejes coordenados, y para ello necesitamos recordar algo, 

 aunque sea muy poco, sobre la teoría de los momentos de 

 inercia. 



Momentos de inercia.— Primero: Se llama momento de 

 inercia de un sistema o conjunto de masas m, m, m" ..., con 

 relación a un plano P (fig. 36), la suma de los productos de 

 cada masa por el cuadrado de su distancia r al plano, me- 

 dida naturalmente por la perpendicular. 



Es decir, 



Figura 36 



