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referido a sus tres ejes O a, O b, O c, que serán los ejes 

 principales de inercia del cuerpo, los valores de a, b, c se 

 obtendrán desde luego haciendo X= 0, Y = para obte- 

 ner c, y tendremos 



c ¿ = — o bien c — 



C VC 



y análogamente 



b = — fl = — 



V5 " VX 



lo cual hubiera podido preverse, desde luego, porque A, 

 B, C son los momentos de inercia con relación al eje de las 

 X, de las y y de las Z, y los vectores que desde el centro 

 van al elipsoide tienen por valor la unidad dividida por la 

 raíz cuadrada del momento de inercia con relación a dichas 

 rectas. 



Pero en nuestro caso, dichas tres rectas coinciden en di- 

 rección con los tres ejes. 



El elipsoide referido a sus ejes tomará la forma ordinaria 



V2 y<¿ 72 



^■+-£- + -±-.«¿.1. 

 a 2 b 2 c 2 



Hasta ahora hemos tomado por origen de coordenadas 

 un punto cualquiera O; en adelante, y para las aplicaciones 

 que hemos de hacer de esta teoría, supondremos que el 

 punto O, es decir, el origen de coordenadas, coincide con 

 el centro de gravedad. 



Todavía nos queda algo que decir de la teoría de los mo- 

 mentos de inercia, pero lo dejamos para la conferencia in- 

 mediata. 



