— 790 — 



Extendiéndose estas integrales a todo el volumen del 

 cuerpo. 



Y por lo demás es evidente, que siempre podrá satisfacer- 

 se a estas tres condiciones; porque si todo cuerpo tiene una 

 superficie de vectores de inercia, y ésta siempre es un' elip- 

 soide, y un elipsoide siempre tiene tres ejes, refiriendo su 

 ecuación a estos tres ejes desaparecerán los términos que 

 contengan los rectángulos de las diferenciales de las varia- 

 bles, es decir, de X Y; X Z; Y Z. 



• Por último dijimos que en adelante tomaremos por origen 

 de coordenadas el centro de gravedad. 



Hasta aquí el resumen rapidísimo de la Conferencia pre- 

 cedente: 



* 



* * 



Y ahora sigamos recordando algunos teoremas sobre el 

 movimiento de un cuerpo sólido cualquiera alrededor de su 

 centro de gravedad; problema que se simplifica notable- 

 mente introduciendo en su solución la teoría de los momen- 

 tos de inercia. 



Estudiemos el movimiento de rotación de un sólido alre- 

 dedor de uno de los ejes principales de inercia que pasa 

 por el centro de gravedad. 



Sean (fig. 43) OX, O Y, OZ, los tres ejes principales de 

 inercia de un cuerpo cualquiera cuyo centro de gravedad 

 es el origen O. 



Supongamos que una fuerza R actúa sobre el cuerpo y 

 que en éste el eje de inercia OZ está fijo. 



Esta fuerza R tenderá a hacer girar al cuerpo alrededor 

 de dicho eje OZ, y vamos a determinar la velocidad de 

 giro oj que dicha fuerza R le comunica en un intervalo de 

 tiempo infinitamente pequeño dt. 



Para simplificar supondremos que la fuerza R tiene una 

 dirección perpendicular al eje Z y que el plano horizontal 



