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que pasa por R encuentra al eje en el punto a. Desde este 

 punto a bajaremos una perpendicular p a la fuerza R, y el 

 momento de la fuerza con relación al eje será evidente- 

 mente 



R[j. 



Hemos supuesto la fuerza perpendicular al eje, es decir, 

 situada en un plano horizontal; de no ser así, la descompon- 



7?,=/? 



/ 



X 



Figura 43. 



dríamos en dos fuerzas: una situada en un plano horizon- 

 tal, otra paralela al eje, y con ésta no habría que contar para 

 el movimiento de rotación, porque no puede producir 

 ninguno. 



Por eso supondremos, según lo dicho, que la fuerza dada 

 R está en un plano horizontal a R. 



Por el teorema de D'Alambert, el movimiento de giro al- 

 rededor del eje Z puede reducirse a un problema de equi- 



