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librio entre la fuerza R y las fuerzas de inercia de los dife- 

 rentes puntos. 1 



Sea M un punto cualquiera del cuerpo. 



En su movimiento de giro alrededor del eje de las Z du- 

 rante el tiempo infinitamente pequeño dt, trazará un arco 

 también infinitamente pequeño MM' que designaremos por 

 ds, siendo s un arco contado sobre el paralelo MM' a partir 

 de un punto arbitrario como origen. 



La fuerza de inercia de la masa dm, situada en M, será 



— 3/77 



que puede ponerse bajo la forma 



— 3/72 — 



3/ 



ds 



Pero — es la velocidad del punto M sobre el paralelo, 

 dt 



y si trazamos en el/plano de dicho paralelo los radios bM, 

 bM' y el arco M í M t ' con urí radio igual a la unidad y ha- 

 cemos 



M 1 M\ = ds 1 



hallaremos evidentemente, llamando r a la distancia bM, 



ds = rds 1 . 



Luego la fuerza de inercia de la masa dm será 



dt dt . 

 — 3/72 = — rom 



dt dt 



ds 



Pero — -, que es la velocidad de un punto que distala 



dt 



unidad del eje, es la velocidad de rotación del cuerpo en 



