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este instante; representándola por w, la fuerza de inercia que 

 vamos calculando tendrá esta forma: 



3 (i) 



— rdm — 

 dt 



Para todos los puntos del cuerpo podemos hacer lo mis- 

 mo, y las fuerzas, entre las cuales necesitamos establecer 

 equilibrio, serán para cada punto del cuerpo 



3to 

 /-3/7Z - — 



dt 



y además la fuerza exterior R. 



Todas ellas son perpendiculares al^eje, luego el equili- 

 brio se expresará multiplicando cada una por su distancia a 

 dicho eje, sumando e igualando a cero la suma. 



La suma en este caso es la integral extendida a todos los 

 puntos del cuerpo, es decir, a todo el volumen de éste. 



Y tendremos, como ecuación del equilibrio dinámico, o 

 como ecuación del movimiento de rotación del cuerpo al- 

 rededor del eje de las Z, 





ó bien 



TÍ 



r 2 dni = Ro. 

 dt 



3o) 

 Hemos sacado fuera de la integral — porque w es la 



misma en todos los puntos del cuerpo, y, por tanto, no 

 varía de un elemento a otro de la integral para un instan- 

 te dado. 



Esta es la ecuación del movimiento de rotación, y cuan- 



