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do se dé la ley de variación de R no habrá mas que inte- 

 grarla para conocer el valor de la velocidad de rotación en 

 cada instante. 



Si la fuerza R fuese nula, la derivada de a lo sería, y la 

 velocidad de rotación sería constante. 



Pero todos estos son problemas de mecánica, en que no 

 debemos ocuparnos. 



La última ecuación es la única que nos interesa, y por eso 

 la hemos recordado. 



Dicha ecuación es la que hemos de aplicar al caso de un 

 choque sustituyendo a la fuerza R el impulso, como veremos 

 más adelante. 



Exactamente a la misma ecuación llegaríamos si en vez 

 de aplicar al cuerpo la fuerza R aplicáramos el par R, R t . 

 No habría más diferencia sino sustituir al momento de R el 

 momento del par, que en el caso de la figura sería 2Rp. 



* * 



Vamos a recordar ahora, aunque sea de paso, una propie- 

 dad importante de esta teoría. 



Refirámonos a la misma figura, pero suprimiendo con el 

 pensamiento las fuerzas exteriores R y R v 



Sólo queda el cuerpo girando con un movimiento unifor- 

 me, y vamos a ver que en esta hipótesis el giro uniforme 

 del cuerpo no introduce ninguna reacción sobre .el eje, de 

 modo que si el centro de gravedad está fijo el eje puede es- 

 tar libre y el cuerpo continuará girando con la misma velo- 

 cidad alrededor del mismo eje. 



Sea (fig, 44) M un punto del cuerpo de masa 3/7Z. Este 

 punto describe un paralelo MM 1 con la velocidad angular 

 constante w. 



Si co es la velocidad angular del sistema, representando 



