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Si sobre el cuerpo actuase un par (fig. 43) R, R t cuyo 

 plano fuese paralelo al plano de las X, Y, tampoco el eje 

 tendería a salir de su posición, porque respecto a las fuer- 

 zas R y R 1 podríamos hacer consideraciones análogas a las 

 precedentes. En suma y en general, el movimiento de rota- 

 ción del sistema, siendo el centro de gravedad G un punto 

 fijo, depende de tres ecuaciones, que son: las igualdades de 

 los tres pares de las fuerzas de inercia y de las componen- 

 tes del par dado. 



Como el par dado es paralelo al plano de las X Y, las tres 

 ecuaciones serán estas: 



Par de las fuerzas de inercia paralelo al plano de las 



XZ=0 

 par de las fuerzas de inercia paralelo al plano de las 



YZ = 

 par de las fuerzas de inercia paralelas al plano de las 

 XY+R • 2p = 



* 



Las dos primeras hemos visto que quedan satisfechas 

 por si en el movimiento de rotación alrededor del eje Z, 

 sin que éste tienda a salir de su posición. La última ecua- 

 ción queda satisfecha por sí misma, porque es la que nos 

 ha servido para determinar el valor de w. 



Todo lo que precede no es mas que el recuerdo ligerísi- 

 mo de una teoría elemental en que no insistimos, porque 

 ya deben conocerla mis alumnos. 



Y pasemos a otro punto, que es para nosotros de suma 

 importancia. 



El cálculo de la fuerza viva de un cuerpo, girando alrede- 

 dor del centro de gravedad. 



