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ducido por una rotación instantánea alrededor de determi- 

 nado eje Oí (fig. 45), eje que pasa por el punto fijo O. 



Y esto se ve inmediatamente. 



Porque sea un punto A del sólido en el instante t, y su- 

 pongamos que en el instante t-\-dt pasa a B, siendo la 

 línea AB infinitamente pequeña. 



Figura 45. 



Las distancias O A y OB serán evidentemente iguales, 

 puesto que el cuerpo es sólido y la recta O A, al venir el 

 punto A a B, conserva su longitud. 



Ahora bien, trazando por el punto medio de A B un pla- 

 no perpendicular a esta línea, el cual pasará forzosamente 

 por O, puesto que O A y OB son iguales, el giro alrededor 

 de cualquier recta situada en este plano transportará el 

 punto A al punto B. 



Tomemos ahora otro punto cualquiera A t en el instante t, 

 y sea B t la posición de este punto en el instante t ^-dt. 



