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por w 1} m 2 , o) 3 y además x — x',y — y', z — z', aquí son x, y, z, 

 de suerte que las fórmulas anteriores serán éstas: 



u y =o> 2 z — u 3 y 



Vy = <o g X — UjZ 



Wy = w t y — to 2 x 



En resumen, en vez de la velocidad, según A B, podemos 

 sustituir para el punto A tres velocidades trirrectangulares 

 u x , Vy, Wy, según las líneas Aa, Aa\ Ab' '. 



Y de aquí se deduce que la fuerza viva para la masa 3/7? 

 del punto A será 



3/72 í-^-Y = dm (Uy* + Vl * + w¿) 



y poniendo en vez de u u v,, w x sus valores 



(A B \ 2 r 

 J =3/77 (w 2 Z — to B yy -f (üj 3 X — <o x zy + 



+ (0),)/ — u> 2 x) 2 L 



Aplicando esta misma fórmula a cualquier punto del cuer- 

 po e integrando, obtendremos: 



fuerza viva del cuerpo = | 3/n I (w 2 z — w 3 y) 2 -f- 



+ (to 8 JC— tuj Zf + (6»! V — w 2 X) a ; 



y desarrollando y ordenando según las magnitudes w: 

 fuerza viva = j 3/72 í w^ (z 2 -fy 2 ) + <o 2 2 (x 2 + z 2 ) + 



-j- ü> 3 2 (a: 2 -j- y 2 ) — 2w 2 o) 3 VZ — 2o>! togXZ — 2to x WgXy ; 



