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rotaciones producen tres componentes, cuyos valores son, 

 según demostrábamos hace un instante, 



u x = io 2 z' — u B y' 



W, = w x y ' — w 2 x\ 



Aquí ponemos x y' z para designar las tres coordenadas 

 de A paralelamente a los ejes principales de inercia. ' 



Luego en último resultado la velocidad del punto A ten- 

 drá tres componentes trirrectangulares 



ir-fa^v-f v lf w-t-Fj 

 o bien 



u -f- oj 2 z' — oi s y' 



v -j- w 3 x' — <ú x z' 

 w -\- wj' — o) 2 x' 



Y pues son trirrectangulares, el cuadrado de la resultante 

 será la suma de los cuadrados de las componentes; de suer- 

 te que la fuerza viva del punto A, cuya masa es 9/72, será 

 evidentemente 



= 3/72 (U + u 2 z' — co s j/')2 -f (y -f- cOgX' — u x Z ) 2 + 



Como lo que hemos dicho del punto A podemos decir de 

 cualquier punto del cuerpo, bastará integrar la expresión 

 anterior en todo el volumen Vde éste, y tendremos: fuerza 

 viva del cuerpo = 



f: m [ {a 



-j-oi 2 z' — <* 3 y') 2 + (v +(o 3 x'- <¡> 1 z')* + 



