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Y desarrollando 



I 3/7? u 2 -f- 2« (w 2 z' -- cj 3 y') -j- (w, z' --o) 3 j;') 2 -j- 

 ¡4- v 2 f 2v (w 3 x'-(ojz') -J-(a> 8 x'--o>j z') 2 + 

 -f iv 3 -f 2iv (toj j/' — 6> 2 x') + ( w i y — w 2 *')'• I 



La primera columna, que será 



X 



3/7? (/i 2 -f ^ 2 + W 2 ), 



observando que /?, v, w, son las componentes del movimiento 

 de traslación en el instante / que estamos considerando 

 que, por tanto, son constantes para todos los puntos del cuer 

 po y que como constantes pueden salir fuera de la integral, 

 tomará la forma 



u 2 i 9/n -J- v 2 I 3/7? -f w' ¿ I 3/7?. 



Las tres integrales representan la masa del cuerpo, es 

 decir, m. con lo cual esta primera columna tendrá el valor 



m{u 2 f y 2 }iv 2 ). (1) 



La segunda columna, que es 



2 I m(6> 3 z' — w 3 y') -f v(úí s x' — w,z') + 

 -f w (w t y' — to 2 x') 3/77 



es evidentemente igual a cero, porque todos sus miembros 

 son nulos. 



