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y podemos repetir esto mismo para todos los demás térmi- 

 nos de la segunda columna: siempre tendrán uno de estos 

 factores 



I x' 2m, I y' 3m, j z' 3 



m 



que todos ellos son iguales a cero, pues representan mo- 

 mentos de los diferentes puntos de la masa con relación a 

 los tres planos coordenados que pasan por el origen, que 

 es el centro de gravedad. 



En resumen, la segunda columna toda ella se anula. 



Pasemos a la tercera columna 



(to, z' — «,, y'y -j- ((o,, x' — <¿j z')' 1 -f- (w I y' - - w 2 x')' 2 



que como hemos visto en el movimiento de rotación del 

 cuerpo alrededor de un punto fijo representa la fuerza viva 

 que corresponde a dicho movimiento de rotación, y tiene 

 por valor 



to 1 2 nik^' 1 + w 2" tn~k» 2 4- w 3 mk ?t 2 . (2) 



Reuniendo, pues, el valor de la primera columna y el va- 

 lor de la tercera columna podemos establecer esta ecuación 

 sacando m factor común 



fuerza viva de un cuerpo sólido = m\ u' +V 2 -j- w 2 -f 



Hemos resuelto, pues, el problema. Es decir, hemos ha- 

 llado la fuerza viva en un instante cualquiera en que el cen- 

 ro de gravedad de un cuerpo sólido tiene una velocidad de 



