— 814 — 



traslación, cuyas componentes son u, v, w, y tres rotaciones 

 instantáneas alrededor de los ejes principales de inercia^ 

 que pasan por dicho centro de gravedad, rotaciones repre- 

 sentadas por oj 1} w 2 , <o 3 . 



Esta fuerza viva viene precisamente en función de estas 

 seis velocidades, y es una función lineal de los cuadrados 

 de las mismas, forma clásica en estos problemas de Cine- 

 mática. 



Todavía en la Conferencia inmediata hemos de agregar 

 algo a esta digresión, que resulta demasiado larga, que se 

 refiere a cuestiones que deben conocer ya mis alumnos, pero 

 que es indispensable tener muy presentes al abordar el pro- 

 blema principal, como hallaremos ocasión de comprobar 

 en breve. 





