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Al cuerpo van unidos otros tres ejes Gx, Gy, Gz que 

 ienen la dirección de los tres ejes principales de inercia 

 de dicho cuerpo. 



Como están invariablemente unidos a él, definir o fijar la 

 posición de estos tres ejes es definir y fijar la posición del 

 cuerpo. 



De suerte que lo que nos interesa, para resolver nuestro 

 problema, es fijar en cada momento la posición de estos 

 tres ejes x, y, z, que serán tres ejes móviles (aunque inva- 

 riablemente unidos al sólido), porque girando el cuerpo 

 a'rededor de G con él girarán dichos tres ejes; mas en el 

 instante que consideramos claro es que los consideramos 

 inmóviles, como si el movimiento, y valga la palabra, se 

 hubiera petrificado. 



En suma tenemos este problema geométrico. 



Definir en un instante dado t, el sistema trirrectangular 

 x, y, z con relación al sistema trirrectangular x. 2 , y 2 , z 2 . 



En otro instante cualquiera t - 3/ el sistema x 2 , y 2 z 2 

 tendría su origen G en otro punto del espacio, pero se 

 mantendría paralelo al x u y 1> z 1 ) en cambio el sistema x, 

 y, z habría cambiado de posición respecto a x 2 , y 2 , z 2 . 



Para determinar en un instante cualquiera / la posición 

 del sistema x, y, z, respecto al x 2 , y 2 , z 2 , prolongaremos el 

 plano de las x, y, hasta que corte al plano de las x 2 , y, y 

 supongamos que se cortan según la línea Ga. A fin de dar 

 relieve a la figura hemos dado un contorno y, x, a, al plano 

 de las x, y, y hemos dado otro contorno y 2 , a, al plano de 

 lasy 2 , x 2 y decimos que ambos planos se cortan según la 

 línea Ga. 



Es claro que la posición del plano x, y quedará definida 

 si se da su traza Ga en el plano de las x 2 y 2 y además el 

 ángulo que forman los dos planos x y, x 2 y 2 . 



La posición de la línea Ga se fijará por el ángulo tjj que 

 Ga forma con Gx 2 . 



Determinada la traza de un plano xy en otro x 2 y 2 , para 



