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Las rres primeras para un instante cualquiera nos deter- 

 minarán la posición del centro de gravedad del cuerpo. 



Las tres últimas para ese mismo instante nos darán, por 

 las tres coordenadas 6, 0, cp, la prientación del cuerpo aire 

 dedor del centro de gravedad G, y el problema quedará 

 esuelto de esta manera. 



Las tres ecuaciones cuya integración ha de darnos la po- 

 sición del centro de gravedad, es decir, sus coordenadas x lf 

 y lf z t en función del tiempo ya dijimos cuáles eran: Las del 

 movimiento de un punto libre. En este punto habíamos con- 

 densado toda la masa del cuerpo, y a este punto transporta- 

 mos en cada instante paralelamente a sí mismas todas las 

 fuerzas exteriores. 



Las otras tres ecuaciones diferenciales, cuya integración 

 ha de darnos también en función de t los valores de las co- 

 ordenadas cp, 0, <l que determinan la orientación de dicho 

 cuerpo, en breve explicaremos rápidamente cuáles son y 

 cómo se obtienen sin entrar en muchos pormenores, porque 

 se trata de un problema de mecánica racional, que en rigor 

 debíamos suponer conocido. 



Por el momento agregaremos una observación más a las 

 anteriores. 



Así como antes decíamos: el centro de gravedad G es un 

 punto y si fuera un punto libre tendría tres grados de liber- 

 tad, ahora agregamos: la posición del cuerpo en cuestión 

 depende de otras tres coordenadas o, 0, ¿, de modo que el 

 cuerpo, si las fuerzas no le obligasen a tomar cierta posición, 

 tendría otros tres grados de libertad, porque podríamos to- 

 mar arbitrariamente los valores de estas tres últimas coorde- 

 nadas, luego, en resumen, un cuerpo sólido que se mueve 

 en el espacio es un sistema que tiene seis grados de libertad, 

 tres que corresponden a x u y lf z u otros tres que corres- 

 ponden a 6, 0, cp. 



Y empleando aún términos más exactos, diremos: las fuer- 

 zas exteriores, al actuar sobre un cuerpo sólido, actúan so- 



